کمپین تک نفره ونگارد در سال 1945 و نزدیک به پایان تئاتر اروپایی جنگ جهانی دوم، با فلاش بک های مختلف از سال 1941 تا 1944 اتفاق می افتد. داستان ونگارد در برهه های زمانی مختلف و به ترتیب غیر زمانی روایت می شود. فلاش بک ها نبردهای مهم مختلفی مانند کمپین شمال آفریقا، جبهه شرقی، جبهه غربی و جنگ اقیانوس آرام را از نگاه قهرمانان اصلی به تصویر می کشند. بازی ظهور نیروهای ویژه را به تصویر میکشد که اولین آنها وظیفه کشف یک پروژه مخفی نازیها و خنثی کردن آن را دارند. بازیکن کنترل اعضای مختلف Task Force Vanguard را به دست می گیرد، تیمی که توسط اجرایی عملیات ویژه برای کشف Phoenix، یک پروژه مخفی نازی ها تشکیل شده است. اعضای این تیم شامل رهبر تیم ارتش هند بریتانیا، ستوان آرتور کینگزلی (Chiké Okonkwo)، دست راست او ریچارد وب (سایمون کوارترمن)، تک تیرانداز ارتش سرخ پولینا پتروا (لورا بیلی)، خلبان نیروی دریایی ایالات متحده وید جکسون (درک فیلیپس)، تخریبچی ارتش استرالیا لوکاس ریگز (مارتین کاپینگ) و میلوس نواک، مبارز پارتیزان یوگسلاوی. شخصیت های فرعی در فلش بک ها ظاهر می شوند، از جمله سرجوخه ارتش بریتانیا توماس جونز (مکس دیکن)، برادر پولینا، میشا پتروف (مارک ایوانیر)، ماتئو هرناندز درجه 3 ماشین آلات هوانوردی (کریستوفر ریواس)، سرباز دزموند "دس" ویلموت (نیکولای نیکولایف) و رابرت جیکوبز (جک هاوکینز). در مقابل Task Force Vanguard Project Phoenix است، یک پروژه مخفی نازی به رهبری Untersturmführer Hermann Freisinger (Dan Donohue) که هدف آن مخفی کردن حزب است. مخالفان دیگر عبارتند از Hauptsturmführer Jannick Richter (Dominic Monaghan)، بازجوی Task Force Vanguard در حالی که آنها دستگیر می شوند، SS-Oberst-Gruppenführer Leo Steiner (Ray Proscia)، فرمانده مسئول تهاجم به استالینگراد، و ارتش بریتانیا (J.Henry)، سرگرد Henry. فراین) که اغلب با استرالیایی ها در شمال آفریقا دشمنی می کند.